Восстановление происходит, но очень медленно (По RTU происходит мгновенно)
Панель здесь ни причем, это скорей всего глюк прошивки ПЛК110, однозначно. Потому, что если вместо ПЛК взять какой-либо компьютерный виртуальный слейв, то связь по TCP восстанавливается тоже мгновенно.