Сообщение от
Newcomer
Очередная генерация должна начинаться по истечению 16,7 мс. Если генерация пачки импульсов не укладывается в это время, то происходит смещение по времени начала генерации следующей пачки импульсов. Всего может быть до 15 000 пачек импульсов. Представляете какая ошибка по времени может накопиться ?
В программе ПЛК предусмотрена автокоррекция, которая позволяет на каждом шаге компенсировать временную погрешность в пределах +/- 1 мс. Если погрешность на каждом шаге больше 1 мс, то ее компенсировать нельзя. Эта погрешность накапливается и на 15 000 шагах может быть очень большой, что неприемлемо. Максимальная временная погрешность на 15 000 шагах должна быть не более 15 мс.