Hardella IDE

[Newcomer]

Вообще говоря, в PRU программе можно работать со временем (см pru_current_time), и точность должна быть довольно хорошей. Во всяком случае, должно быть точнее, чем цикл ПЛК.

Погрешность, связанная с циклом ПЛК равном 1 мс, не страшна, т.к. есть автокоррекция +/- 1 мс. Страшна погрешность возникающая из-за того, что генерация пачки импульсов на каждом шаге не укладывается в заданное время.