Счастье уже близко. Осталось еще не снижая темпа добавить модуль аналоговых входов/выходов и модуль с симисторными выходами на 220В - вот тогда будет совсем хорошо. Причем последнее сделать совсем не сложно, надо только в конструкции ПРМ впаивать вместо обычных реле - твердотельные. Для сравнения - китайский модуль на 5 твердотельных реле и с монтажом на рейку, стоит около 1000р на ali.