А я только неделю назад ПИД поддержания температуры в деаэраторе, реализованный в контроллере S7, отключил от исполнительного механизма и поставил ТРМ12. Заказчик не нарадуется. Задрала его эта пила на тренде температуры в скаде. Программист то ли поленился, то ли забыл настройки коэффициентов предоставить пользователю. Или хотя бы наладчику, через пароль доступа.