ПЛК110 М02 и энкодер

[tagor4444]

0. Отладка прерывания по визуализации - рассматривание слона в длинную трубу. Что-то сереет, но что? Отладьте программу по шагам в основном коде ПЛК (на малой скорости) и потом переносите в прерывание.
1. Если не нужна реакация <1 мс - используйте штатный конфигурационный энкодер. Он быстрее и не жрет ресурсы.
2. Фильтрация входов - надо подобрать (и желательно посмотреть осциллографом на сигнал)
3. Размах сигнала должен быть не менее 15В (лучше 24).

Спасибо за подсказку,
0) попробовал в основном коде как себя ведет, там неправильно считает, если на in.0 приходит true раньше, чем на in.1, то сразу сcount := count + 1, само собой меня это не устраивает, но, к сожалению, я далек от языка ST, поэтому врядли что то там смогу исправить, а имеющийся ксок кода я взял со страниц этого форума. Не могли бы вы подсказать, как использовать штатный энкодер, или ссылку дать? Просто я когда заменяю fast discrete inputs на fast encoder, там получается переменная типа WORD, а мне надо DWORD. Как преобразовать без потери не понимаю.
1) реакция <1мс это в смысле как быстро программа узнает об изменеиях в прерывании? Наверное так быстро не надо.
2) про фильтрацию входов не совсем понял.
3) энкодер на 24 В питание