та какие ваши годы есть инструкция на openVPN, могу поискать. Делал как-то для роутера iRZ но там как бы инструкция общая на сколько помню. Можно и на Win и на Linux поднять как сервер так и клиента.

Через реестр никак, реестр не занимается конвертированием пакетов из tcp в UART или обратно...