УТ21 - нужен. Желательно IP65 с фронтальной стороны. В качестве крутилки энкодер используете?
Сейчас обсуждаются различные варианты. Возможен вариант и с энкодером.
УТ22 - если получится сделать по цене как у фирмы "меандр", то тогда имеет смысл. Или у вас получится сверхмалая ПР-ка?
Планируется, что УТ22 будет простым прибором с жесткой логикой. К группе программируемых реле оно относиться не будет.