Цитата Сообщение от Виталий Прокопенко Посмотреть сообщение
Ни один из найденных макросов не подходит для ПИД регулирования.
Там же в ОЛ, я писал, есть встроенный ПИД-регулятор, а правильная работа ПИД-регулятора, наверно скажу самое распространённое мнение, определяется не его наличием, а его настройками, чем Вам не угодил встроенный в ОЛ?