Если нужно подключить напрямую к ПК, то любой OPC server и SCADA например фирмы инсат, они дают на 32 точки бесплатное ПО. А если нужно подключить ПВТ к ПЛК, библиотеки тут не нужны, ПВТ работает по протоколу модбас РТУ, А КДС тут совсем ни при чем.