Спасибо за ответ, думаю, что пока вернемся на прошивку 2.03. Различные навороты у нас не используются, да и прошивка пока с отрицательной стороны себя не показала.
Время цикла в модуле Statistic проверял, там отображается величина 1600-2600. Я так понимаю, что это соответствует 1.6-2.6 мс. Многовато, надо бы программку оптимизировать.
И еще вопрос: можно ли откатиться на прошивку 2.03 командой UpdateCore?