Страница 4 из 5 ПерваяПервая ... 2345 ПоследняяПоследняя
Показано с 31 по 40 из 41

Тема: Зависание ПИД регулятора

  1. #31

    По умолчанию

    Прошивка 2.02 - а не 2.08 - были проблемы с восстановлением из retain см несколько постов выше. Как я понял тоже не используете DECODE_FLOAT

    Хотелось бы все же глянуть краем глаза на текст программы, если можно на oleg сбк owen.ru

  2. #32

    По умолчанию

    насчёт прошивки всё верно :2.02.8
    если имеется ввиду тот Decode_float, который рекомендуется ставить на сигнальный вход , то он
    задействован.вырезку из проекта отправили.
    попробовали обновить прошивку до: 2.07.2 и таргет
    до 2.06.3(странно ,что при установке на всплывающей подсказке пишется версия 2.02, а после установки в Hadware : 2.05 ).из того ,что сразу бросилось в глаза,
    это меньшее время цикла проекта.но к сожалению плк150 перестал обмениваться с частотником Atv31 по Modbus Rtu на скорости 19200 .на предыдущей прошивке было нормально.просим подсказать как восстановить обмен с пч.откатывать назад прошивку не хотелось бы, а в понедельник станку предстоит работать...

  3. #33

    По умолчанию

    Увеличивайте время цикла. Расчитывате Pooling time.

  4. #34

    По умолчанию

    Используется на всех модулях опрос "by command" (поэтому Pooling Time видимо не влияет, там стоит 150ms). Parity : EVEN ( не NO PARITY ). Поставили задачу в цикл 3;5;10ms (для прошивки 2.07.2) - не помогло. Переустановили прошивку на 2.05.7 - начался вялый обмен ,что-то передаётся ,но не всё, также поставили задачу в цикл 3;5;10ms - не помогло.Может попробовать поставить прошивку 2.10...? Просим выслать прошивку и таргет на почту garr@mail.ru .
    Последний раз редактировалось Jack; 26.04.2009 в 23:48.

  5. #35

    По умолчанию очередной завис

    Очередной завис ПИД функции (см. вложение) Интеграл -1, выход 0.
    PLCInfo
    PLC model MODEL PLC 100
    Binary VERSION 2.05.7
    Need Target version 2.05
    Compiled: 17:03:33 May 30 2008
    MAC 67:77:00:12:C4:37
    IP 10.0.6.10
    GATE 10.0.6.1
    MASK 255.255.255.0
    PIC upper version is 05
    Licence unlimited
    No DAC
    PIC lower version is 09
    Сброс контроллера не помогает, только сброс в "оригинал".
    Случается это, скорее всего, после подгрузки изменений.
    Каков порядок действий при изменении программы должен приводить к 100% положительному результату для дальнейшей работы программы с верным функционированием?
    Изображения Изображения

  6. #36

    По умолчанию

    Оптимально нажать reset и загрузиться без автозапуска программы (с нажатой PLC_PRG). После этого загрузитья.
    При отладке старайтесь пользоваться Load All... (не зависимо есть в программе ПИД или нет.)

  7. #37

    По умолчанию

    что значит "с нажатой Plc_prg"?

  8. #38

    По умолчанию

    виноват, утром кофе до мозга не дошло.
    с нажатой кнопкой старт/стоп (на передней панели плк) для предотвращения запуска проекта в автозагрузке

  9. #39
    Пользователь Аватар для Flomaster
    Регистрация
    03.05.2007
    Адрес
    Khabarovsk
    Сообщений
    278

    По умолчанию

    Добрый день!
    Тоже произошла проблема с ПИД-регулятором на станции управления насосами.
    На прошивке 2.02 всё работало как часы. Несколько дней назад обновили прошивку и таргет до 2.05. Вроде бы все нормально, регулятор работал как обычно, без проблем. Однако, через несколько часов работы выходная мощность регулятора упала от 80-85% до нуля (чего быть не должно даже теоретически!!!). В результате пришлось переходить на резервную станцию.
    Поскольку станция территориально находится достаточно далеко, на рабочем столе собрал макет (ПЛК+МДВВ+ИП320, частотного преобразователя нет, да он и не нужен для проверки). К ПЛК подключен датчик давления, который показывает 0. Уставка, например 12 очков.
    Задаю параметры ПИД-регулятора, на выходе мощность 100%. То, что надо, стремимся к 12 очкам.
    Блок ПИД-регулятора в программе реализован как функциональный блок на FBD. Если в ходе выполнения программы щелкнуть на этом блоке в списке POUs, то предлагается выбрать Implementation либо Instanse. Выбираю Instanse и имею возможность увидеть все текущие значения в блоке. В общем, всё, как надо!

    Наступила ночь. Затем утро. Утром решил проверить. Вхожу в соответствующий экран ИП320 и вижу выходную мощность ПИД-регулятора 0. Подключаюсь к ПЛК, пытаюсь зайти в POU регулятора. Но окно выбора Implementation либо Instanse на экране не появилось. Сразу открылся блок регулятора, но все переменные, которые раньше корректно отображались, теперь отображаются как "???".

    Соседняя станция подпиточных насосов на прошивке 2.02 работает без проблем уже несколько месяцев.

    Вопросы:
    1. Из-за чего такое могло произойти? Поменялась только прошивка ПЛК и таргет, сам код программы остался прежним.
    2. Какая прошивка на данный момент является наиболее стабильной? Из форума понять не смог. Перелопатил всё, но на каждую версию прошивки есть куча негатива.
    3. На сайте Овен появилась новая библиотека PID_Regulators. Это новая версия библиотеки? Что в ней изменилось?
    Последний раз редактировалось Flomaster; 26.06.2009 в 02:16.

  10. #40

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от xScar2003 Посмотреть сообщение
    Вопросы:
    1. Из-за чего такое могло произойти? Поменялась только прошивка ПЛК и таргет, сам код программы остался прежним.
    2. Какая прошивка на данный момент является наиболее стабильной? Из форума понять не смог. Перелопатил всё, но на каждую версию прошивки есть куча негатива.
    3. На сайте Овен появилась новая библиотека PID_Regulators. Это новая версия библиотеки? Что в ней изменилось?
    1. Проверяйте время цикла. Хотя.. в 2-05-7 это не поможет. Значит версия 2-07-2, таргеты для нее менять не надо. Поставьте время цикла не 1 мс, а 5.

    2. Вопрос дискуссионный. Если вы не используете всяческие навороты вроде udp, подключения модемов через Конфигурацию ПЛК и др. нововведения, то рекомендую оставаться на 2-03-0. На мой взгляд - самая стабильная. Плюс нет заморочек с временем цикла.
    Либо что-то новее, но только не 2-05-7.

    3. Это другая библиотека, в ее основе, конечно, прежние алгоритмы, но переработано полностью. Другие алгоритмы автонастройки, большее количество блоков для различных процессов. Действует начиная с прошивки 2-07-2.

Страница 4 из 5 ПерваяПервая ... 2345 ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •