1) Надо бы обновится хотя бы до 2.05
2) Надо поставить DECODE_FLOAT или хотя бы до вызова регулятора проверку диапазона входной величины (+-300 градусов)
3) Можно и самому декодировать. Из первого байта извлекаете младшую тетраду при старшей =0xF