Цитата Сообщение от Scream Посмотреть сообщение
Загрузив с помощью hardella управление ШД Fast encoder не работает из конфигуратора?
У меня эти входа вообще не работают.
Да, это ограничение самой технологии. При использовании PRU программы соответствующие входы-выходы перестают управляться из plc configuration.

Цитата Сообщение от Scream Посмотреть сообщение
Теперь с ними надо работать из PRU?
Есть пример для ШД и есть пример Быстрого энкодера от hardella. А есть и то и другое?
Готового примера нет.
Но достаточно взять программу ШД и добавить туда вызов энкодера (как на 1-ой картинке в описании примера про энкодер).