Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
А почему бы не управлять каждым шд со своего PRU ядра?
Т.е.откуда берётся задача запитать два шд от одного PRU ядра?
Надо одним ПЛК управлять тремя ШД.