Для С не надо делать компилятор, можно взять готовый. Для ST надо делать компилятор, а это дополнительные расходы, связанные с разработкой и тестированием.
Есть такие ПЛК EVCO. По конструктиву и техническим характеристикам очень похож на ПР200. Этот ПЛК можно программировать на FBD и С. Стоит этот ПЛК в 2 раза дороже ПР200.





