В ТРМ 151 и 251 позволяют программировать, в том числе, и скорость изменения регулируемой величины. На 151-х я делал управление пропарочными камерами, где этот параметр был важен и нормально обеспечивался 151-м прибором. Насколько идеально, тут уж комплекс условий с настройкой ПИД, потерями, инерционностью, неравномерностью прогрева, но функция такая есть.
Если бы делал сейчас - предпочел бы на контроллере. В своей программе можно сделать более гибкий регулятор, да и сам сделав, определенно понимаешь как он работает, а в готовых приборах - работает, но иногда кажется, что недостаточно хорошо, а поправить нельзя.