RX9COZ По данным регистрации
как и куда подкрутить ПИД-регулятор
будет сложно.
По моему представлению процесс разрегулирован. Смотрите сами. Привожу графики процессов
Нажмите на изображение для увеличения.  Название: 2017-04-07_18-40-51.png  Просмотров: 193  Размер: 36.1 Кб  ID: 30448 Нажмите на изображение для увеличения.  Название: 2017-04-07_18-42-05.png  Просмотров: 224  Размер: 38.1 Кб  ID: 30449
С уважением