стоимость мини ПК с портами и Linux-ом намного ниже, чем аналогичного ПЛК. Китайцы на любой вкус делают.
А если уж ставите ПЛК, то не проще обращаться к нему по ТСР, чем городить огород виртуальных COM портов и повторять подвиги Овена в реализации ЕКОН ?
А если попросить товарищей из iRZ так они вам на свой модем и socat соберут... и получите вы тот же ЕКОН, только с двумя СИМ картами в придачу.
Да, ПК дешевле. Но на производстве не живут, ЕМС, диапазоны температур и т.п.
Поднять сокет на ПЛК и передавать данные в RS - не сложно, я бы сказал просто.
Так что даже Linux не нужен.