Книги "Мэтра" Петрова- наше Всё:
Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования (И.В. Петров, 2004)
Петров И.В. Программируемые контроллеры. 2004

А так-же Help в кодесисе.