Мария, а вы не можете выложить пример файла mplc.cfg который надо создать и положить в папку контроллера /mnt/ufs/root/mplc4 в 11 версии.
если использовать например RS-485-1 то файл наполните следующим /c1 /b115200 /a.. , где .. - адрес плк. так же пропишите строку в среде , и проследуйте инструкции , что выкладывала Мария