Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Вот так работает корректно
А почему на 15-ом шаге нет вызова MemoryTransfer?
Просто так присваивать STEPPER1_PRU1_stepper_enable := FALSE смысла нет.
Или в фоне крутится 200мкс таймер, который вызывает Transfer?