Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
В том то и дело, что SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER_PRU1_ste pper_state в ФБ не анализируется.
ррр. Покажите картинку того, что показывает КДС в online режиме при открытии программы SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer в момент, когда "частота вращения не соответствует заданию"