Цитата Сообщение от C.Pavel Посмотреть сообщение
Это всего лишь скриншот экрана,в режиме симулятора к ПИДу претензий нет,проблема возникает при переносе программы в ПР-200,ПИД перестает работать.
Макрос в режиме симуляции работеет

задатчик.jpg

пид3.jpg
Как у вас может что то работать?пид3.jpg