Оптические датчики Подключение к ПЛК (MACCB)

[Андреей]

ОПЕЧАТКА В НАЗВАНИЕ ТЕМЫ (*МАССИВ)

Всем Здравствуйте.

Прошу помощи у знающих людей есть оптический датчик который должен записывать в массив данных (0 или 1 ) т.е есть ли изделие или оно отсутствует. Как это можно реализовать Пи том что цикл станка бесконечный до его остановки.

IF OnOFF = 1 THEN
	IF iOptDAT= 1 THEN
		arr[1]:=arr[2];
		arr[2]:=arr[3];
		arr[3]:=arr[4];
		arr[4]:=arr[5];
		arr[5]:=1;
	ELSE
		arr[1]:=arr[2];
		arr[2]:=arr[3];
		arr[3]:=arr[4];
		arr[4]:=arr[5];
		arr[5]:=0;
	END_IF;
END_IF;

Что то наподобие такого должно получиться )

Проблема в том если делать так то датчик моментально заполняет массив при срабатывании 1 . А надо как то это дело привязать к общему циклу конвейера , те при смещение на 1 позицию конвейера делать одну проверку, на наличия изделия.

И еще хотелось бы услышать совет как массив можно через FOR перезаписывать со сдвигом на 1 значение(т.е по примеру моего кода)