Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
1) Само по себе ПР может быть устроено по-разному внутри. Например, ПР200 2017-го года выпуска и ПР2000 2016-го вообще могут иметь внутри разную разводку, разный процессор и т.п.
Вы путаете прошивку контроллера с пользовательской программой.
Доступа к прошивке, где содержится конфигурация портов ввода-вывода, регистров, прерываний и всему прочему вы не получите 100%, ибо если дать юзеру такой доступ, то половина контроллеров будут доведены до состояния при котором он не сможет отвечать на запрос компьютера по USB в течении недели после ввода такой фичи.

То, насколько оно сложно реализуется зависит от используемой модели.
В простейшем случае в прошивке написан набор базовых функций, и пользовательская программа находящаяся на отдельной микросхеме флеш-памяти содержит информацию, какие из них и с какими параметрами нужно вызвать и куда положить результат.
В наиболее вероятном случае во внешней памяти установлен какой нибудь из эмбеддед-линукс и дрова на периферию и пользовательская программа представляет собой каноничную программу под линь.
Возможны и более сложные варианты, в общем, гадать думаю будет излишне.