Не надо управлять частотником через контроллер. У него свой ПИД нормально работает. Так что датчик напрямую к ПЧ, регулирование ПИД-ом частотника. От контроллера только команды Пуск - Стоп и задание уставки. В контроллер сигнал с датчика, сигнал аварии ПЧ, ну и значение выходного тока тоже можно.
И при таких условиях СПК можно заменить на сенсорную панель.





Ответить с цитированием