Резонансные явления. Если правильно понял, то двигателя вращаются в одной плоскости, и со временем "подстраиваются" и вызывают резонанс конструкции.
да вы правы все именно так и происходит. при чем конструкция в резонанс входит периодически, тогда когда груза начинают вращаться в одной фазе синхронно, потом резонанс прекращается и так циклами, то качает то нет.

ПЧ думаю помогут "выбить" установку из резонанса, достаточно того что моторы будут вращаться с частотами отличающимися на +-(5-10%)
пробовал средний рассев гонять ПЧП, толку мало.

Вот только датчики положения зачем?
идея состоит в том, что бы добиться синхронного вращения грузов в правильной фазе, что бы убрать резонанс к чертовой матери....