Владимиру Ситникову - Существует много ПЛК (в т.ч. и у нас) с Линуксом. Стреляет почему то только у крупных фирм-системных интеграторов, и то конечному пользователю поставляется CoDeSys-подобная или ещё более упрощенная среда разработки. Потому что кривая вхождения в профпрограммирование реального времени нереально крута. И никто не хочет пол года своей жизни тратить только на обучение этому. А потом еще и алгоритм писать! Все хотят соединить вход с выходом через логику, добавить мастеров/slave парой щелчков и не углубляться в написание драйверов, прерываний, нюансов межпроцессного и межпроцессорного обмена, ловить неописанные "фичи" оборудования, отлаживаясь по миганию светодиода и т.п.
А на ПР любой читавший в детстве справочник по радиоэлектронике после 2 дней обучения может писать нужные ему программы.
Причем что в ПР, что в ПЛК собственно среда разработки - это даже не 50% труда. А процентов 20-30 в коде и 5-7 в стоимости конечного продукта.
Если Вам хочется творить - приходите в крупную компанию-разработчик ПО для автоматизации, благо их много теперь.
И если Вы сумеете не перегореть за 1,5 года типичного цикла разработки нового изделия - Вы прочитаете свои теперешние посты с улыбкой.





