Так и не понял в чем собственно сложность предусмотреть возможность программирования не через OL. В ядре ПР200 - STM32, эта штука например поддерживается средой Arduino и соответственно разработанными под Arduino совместимыми оболочками с программированием на релейной логике и FBD. Кому на чем удобнее, как говорится. Возможности у того же ПР200 очень неплохие, а среда программирования ограничивает его использование на уровне управления воротами или заполнения бака. Возьмешься что посложнее делать и потрахаешься. Вместо того чтобы написать пару строк, надо всякие хитрости придумывать.




