Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов.
Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

Берём stepper,
ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".