Hardella IDE

[Вольд]

Можно такие законы попробовать - y = x*x + c; y = x*x*x + c; y = x*x*x*x + c;

Летом выкладывали РЭ на забугорный ПЛК с описанием ФБ для управления драйвером ШД. Там частота при разгоне менялась по нелинейному закону.

На графиках лучше всего смотрится кубическая парабола (синий цвет).

Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.