Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.

Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?

[Вольд]

Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?

Более мощный ШД будет иметь большую массу ротора, а следовательно и больший момент инерции.

Работаю с тем, что заложено в проекте и воплощено в железе. Твердой уверенности в том, что получится решить задачу с этим ШД нет.

Все более склоняюсь к тому, что повернуть ШД из положения покоя на 45 градусов за 6 мс физически невозможно, т.е. ФБ Steper здесь не подойдет.

Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов и не понятно как поведет себя ШД при резкой смене частоты.

[Владимир Ситников]

Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов.

Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

Берём stepper,
ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".

[Вольд]

Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

Берём stepper,
ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".

Идея использования быстрого ШИМ в том чтобы вращение вала ШД не останавливалась до конца цикла техпроцесса.
ШД раскручивается до определенной скорости, а далее идет регулировка скорости в зависимости от того сколько импульсов надо сгенерировать за фиксированный интервал в 6 мс. Угол поворота вала ШД на каждом шаге может быть в диапазоне от 0,3 до 45 градусов. Интервалов много и следуют они один за другим.

При помощи ФБ Steper сделать этого не возможно, т.к. после отработки заданного количества импульсов каждого шага генерация импульсов прекращается.

[Владимир Ситников]

Идея использования быстрого ШИМ в том чтобы вращение вала ШД не останавливалась до конца цикла техпроцесса.
ШД раскручивается до определенной скорости, а далее идет регулировка скорости в зависимости от того сколько импульсов надо сгенерировать за фиксированный интервал в 6 мс. Интервалов много и следуют они один за другим.

Если по сути задача состоит в регулировке скорости, то да, ШИМ может подойти.

[Вольд]

Если по сути задача состоит в регулировке скорости, то да, ШИМ может подойти.

Вот бы еще был счетчик сгенерированных импульсов, который можно читать и сбрасывать.

[capzap]

Вот бы еще был счетчик сгенерированных импульсов, который можно читать и сбрасывать.

так а разве не для этих целей создали среду, чтоб творить или это только автор IDE должен делать?

[Владимир Ситников]

Работаю с тем, что заложено в проекте и воплощено в железе.

В проекте крутящий момент ШД выбран "как попало" или с оглядкой на момент инерции системы и требуемое ускорение?

[Вольд]

В проекте крутящий момент ШД выбран "как попало" или с оглядкой на момент инерции системы и требуемое ускорение?

Есть аналогичная система, в которой подобный ШД под управлением забугорного контроллера с Match 3 успешно решает эту задачу.

[Владимир Ситников]

Есть аналогичная система, в которой подобный ШД под управлением забугорного контроллера с Match 3 успешно решает эту задачу.

Может, подключиться к этому самому Match 3 снять сигнал с него?