Я не говорил, что Hardella плохо. Мой вопрос связан с конкретными условиями имеющейся задачи - есть устройство на ПЛК -110, с рабочей программой, которая всех устраивает, в нем свободны "быстрые" выхода и часть входов Необходимо просто установить вместо пневмоцилиндра шаговый двигатель с ШВП, который будет передвигать головку на определенное расстояние с относительно небольшой скоростью, и возвращать назад.
Если Blink работает стабильно, достаточно добавить один генератор и реверсивный счетчик с обвязкой для старта и реверса, не трогая основную программу, если нет - нужно переписывать все.
Отсюда и вопрос. Если вы говорите - 500 герц, можно попробовать, авось и получится.