Здравствуйте, каскада переподключается если не может получить данные несколько подряд запросов, тоесть нет никаких данных.
Это может быть связанно с многими причинами, чаще всего не правильно настроенный UART (скорость, четность) или опрос несуществующих регистров.
Во всяком случае нам нужен проект каскады и проект ПР200 приложите сюда или в лс ссылкой.
Чтобы получить проект каскады выйдите в меню->экспорт проектов->выберите проблемный, после этого в корне файловой системы будет папка КаСкада, в ней Export и внутри папка с именем проекта, её и отправляйте.