Замена тахогенератора на енкодер

[Владимир Ситников]

Вот Вы скажите, Вы можете измерить некий промежуток времени(между импульсами) с абсолютной точностью, боюсь ответ очевиден, что нет, всегда будет присутствовать некая абсолютная погрешность(допустим 100 мкс), тогда если эта погрешность постоянна, чем длиннее измеряемый промежуток времени(Т), тем меньше погрешность влияет на результаты измерений(относительно), затем 60/Т - получаем об/мин, при одной метке на валу, как-то так мне видится!

"вам видится" и "математика" это совершенно разные подходы к вопросу.

Объясняю: исходных данных "0сек, 2сек, 7сек, 10сек, 11сек от начала вращения" не достаточно, чтобы вычислить скорость вращения.
Вообще никак. Да, я специально задавал задачу у которой нет ответа, чтобы вы поняли, что формула "1/T" никак не может выступать "основополагающей и самой точной".

Запросто может оказаться, что вал вообще всё время стоял, а только на 0-ой, 2-ой, 7-ой и далее по списку секундах мотор делал рывки.

В какой именно момент мотор делал рывки предсказать невозможно.

Поэтому слова "абсолютная погрешность" это всё не имеет никакого обоснования.

Да, у измерения времени действительно есть погрешность. Но формула "частота вращения == 1 / интервал_между_импульсами" это чистой воды профанация.


В реальном мире, конечно, вал не может мгновенно останавливаться и раскручиваться, т.е. мы предполагаем, что скорость меняется плавно, и есть какое-то характерное время установления скорости.

Вот соответсвующий раздел на wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Kernel...idth_selection
Параметр bandwidth это и есть "размер окна фильтрации".

Собственно, пример:


Снизу синие чёрточки -- это как раз "моменты возникновения импульсов".
А кривые (зелёная, чёрная, красная) это и есть "оценка частоты возникновения импульсов" (иными словами, скорость вращения вала).

Говорить о "погрешности измерений" вообще неуместно. Какая, кривая "более точная"? Зелёная или красная?