Hardella IDE

[Newcomer]

Добрый день.

Зашел на сайт https://hardella.com/ и обнаружил, что подробности Крути ШД без забот (Узнать больше) изложены на английском.

Это какой-то косяк ?

Хочу попробовать использовать технологию PRU для работы с быстрыми входами/выходами ПЛК110[М02]. К первым двум быстрым входам подключен энкодер. К четырем быстрым выходам два драйвера ШД.

Теперь вопрос - есть ли готовая библиотека, разработанная посредством Hardella или надо скачивать, запускать Hardella и генерировать эти блоки.

Еще один вопрос - оставшиеся 2 быстрых входа можно будет как-то использовать.