Добрый день!
Коллега Роман АБ удивил тон разговора. Коллеги дают верные советы. Можете от них отмахиваться, но зря.
Глянуть бы на кривую разгона и многое стало бы ясно. Умозрительно склоняюсь к тому, что процесс зарегулирован.
До проведения повторной автонастройки попробуйте изменить коэффициент пропорциональности в два раза выше исходного, а затем
в два раза ниже исходного и посмотрите результат.
С уважением