ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Newcomer]

Да не константы 0 и 65530 надо использовать, а переменные WORD

total := total + WORD_TO_DWORD(newValue - prevValue); дает не верный результат.

total := total + WORD_TO_INT(newValue - prevValue); дает верный результат.

[Владимир Ситников]

total := total + WORD_TO_DWORD(newValue - prevValue); дает не верный результат.

total := total + WORD_TO_INT(newValue - prevValue); дает верный результат.

Откуда такой вывод?

WORD_TO_DWORD нужно когда считаем "общее количество проделанных импульсов" (именно такая задача у автора темы) -- тут в prevValue/nextValue нужно брать счётчик.

WORD_TO_INT это когда пытаемся определить "абсолютное положение энкодера", но тогда и в prevValue/nextValue нужно брать не "счётчик", а реально "значение энкодера"

Снимок экрана 2016-10-06 в 16.35.17.png

[Newcomer]

Откуда такой вывод?

WORD_TO_DWORD нужно когда считаем "общее количество проделанных импульсов" (именно такая задача у автора темы) -- тут в prevValue/nextValue нужно брать счётчик.

WORD_TO_INT это когда пытаемся определить "абсолютное положение энкодера", но тогда и в prevValue/nextValue нужно брать не "счётчик", а реально "значение энкодера"

Снимок экрана 2016-10-06 в 16.35.17.png

Это для petera.

[petera]

Вы свою запись приведите, как я привел в посте #99. И не надо много кода писать и кино показывать. Всего одна строчка.

Зачем мне Ваши глупости повторят?
Я же сказал, что т.к. WORD - без знаковое целое число, то результат арифметической операции "вычитание" всегда будет правильным, не смотря не то, что после 65535 счетчик начнет считать с 0.
Т.е. именно для без знаковых целых переменных
0 - 65530=6
А Вы мне подсовываете КОНСТАНТЫ
Откуда компилятору знать, что эти константы надо рассматривать как без знаковые целые формата WORD, а не REAL или INT?
По этому только так
A: WORD;
С: WORD := 65530;
A:=0-C;
Получится "6"

[Sulfur]

Господа программисты, малость облегчу задачу для моего случая. Время работы двигателя транспорта программно ограничено по времени (1 сек) при любом состоянии счетчика и любой ситуации. Это сделано для предотвращения недопустимых ситуаций из за поломки энкодера и\или ошибки оператора станка при его настройке. По расчетам у меня получается примерно следующее: частота вращения двигателя транспорта 3000об\мин = 50 об\с, при разрешении энкодера 500 имп\об имеем 25000 импульсов. При среднем фактическом времени работы 0.4 сек имеем 10000 импульсов. Типы DWORD и DINT в моей задаче не актуальны.

[Scream]

Добрый день, немного оффтоп
Пришел плк110-220.60-K-М цвета корпуса такие же как на плк 160, это значит старая линейка?
М02 обновленный стиль корпуса ведь?

[Sulfur]

М02 обновленный стиль корпуса ведь?

ПЛК110[М2]
ПЛК110[старый]

[Владимир Ситников]

Господа программисты, малость облегчу задачу для моего случая. Время работы двигателя транспорта программно ограничено по времени (1 сек) при любом состоянии счетчика и любой ситуации. Это сделано для предотвращения недопустимых ситуаций из за поломки энкодера и\или ошибки оператора станка при его настройке. По расчетам у меня получается примерно следующее: частота вращения двигателя транспорта 3000об\мин = 50 об\с, при разрешении энкодера 500 имп\об имеем 25000 импульсов. При среднем фактическом времени работы 0.4 сек имеем 10000 импульсов. Типы DWORD и DINT в моей задаче не актуальны.

А кто вас спрашивает? Шутка.

Держите программу: pru_cutter_v2.zip

Порядок пользования:
"online -> write file to plc -> PRU0.prg"
перезагружаем ПЛК

ФБ PRU_ABZ и PRU_CUTTER.
Через PRU_ABZ.ZERO_DETECTED можно узнать "обнаружен ли уже ноль"
Через PRU_CUTTER управляем мотором (указываем нужное количество импульсов и говорим "поехали!").


Энкодер подключать к 1-ым трём входам.
На какие именно фронты сигнала энкодера реагировать это, похоже, тот ещё вопрос, поэтому я сделал первое что пришло в голову: блок реагирует на вообще все фронты A и B сигналов. Фильтрации от дребезга нет. Возможно, стоит добавить.

FUNCTION_BLOCK PRU_ABZ
VAR_INPUT
(*
  A -- in1
  B -- in2
  Z -- in3
*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
  VALUE : WORD; (* increases or decreases depending on encoder direction *)
  COUNTER : WORD; (* always increases *)
  ZERO_DETECTED: BOOL; (* true when Z was detected at least once *)
END_VAR


FUNCTION_BLOCK PRU_CUTTER
(*
When ENABLE=TRUE, the block activates out1 until RUN_LENGTH encoder pulses observed.
RUN_LENGTH can be changed at any time.
*)
VAR_INPUT
  ENABLE: BOOL;
  RUN_LENGTH: DWORD; (* pulses *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
  STATE : PRU_CUTTER_STATE; (* INIT -> RUN -> STOP *)
  OFFSET: DWORD; (* actual offset *)
END_VAR

TYPE PRU_CUTTER_STATE : (
  INIT_CUTTER, (* CUTTER is waiting for new configuration and activation ENABLE=TRUE signal *)
  RUN_CUTTER, (* CUTTER is moving *)
  STOP_CUTTER (* CUTTER is stopped and it is waiting for ENABLE=FALSE to switch to INIT state *)
);
END_TYPE

Собственно, программа:
Снимок экрана 2016-10-07 в 12.07.32.png

PRU_ABZ:
Снимок экрана 2016-10-07 в 12.09.37.png

PRU_CUTTER:
Снимок экрана 2016-10-07 в 12.10.15.png

[petera]

На какие именно фронты сигнала энкодера реагировать это, похоже, тот ещё вопрос, поэтому я сделал первое что пришло в голову: блок реагирует на вообще все фронты A и B сигналов.

Что значит "тот еще вопрос". Все должно быть однозначно.
Захват-1.png

http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post187362

[Владимир Ситников]

Что значит "тот еще вопрос". Все должно быть однозначно.
Захват-1.png

http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post187362

Z метка в какой момент должна положение сбрасывать?

Если я правильно понимаю, то "во время, когда Z=TRUE" запросто могут фронты A и B приходить.