ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Sulfur]

Спасибо, проверим в реале.

[Newcomer]

1. Ненужно учитывать переполнение.
2. Зачем считать обязательно с нуля? Совершенно ни к чему обнулять регистр счетчика, нужно продолжать считать импульсы с того состояния, которое осталось в нем от предыдущего цикла.

Просто из текущего значения в счетчике нужно вычитать значение, которое было в нем перед стартом, т.к. WORD - без знаковое целое число, то результат арифметической операции "вычитание" всегда будет правильным, не смотря не то, что после 65535 счетчик начнет считать с 0.
Например
в счетчике было 65530
после старта значения в нем будут увеличиваться 65530, 65531, 65532, 65533, 65534, 65535, 0, 1, 2 ....
т.е. начальное значение в счетчике было 65530.
Теперь каждый раз при обращении в программе к регистру счетчика нужно вычитать начальное значение, в нашем случае получим
65530-65530=0
65531-65530=1
65532-65530=2
65533-65530=3
65534-65530=4
65535-65530=5
0 - 65530=6
1 - 65530=7
2 - 65530=8
3 - 65530=9
и т.д.
Т.е. никакое переполнение учитывать не надо.

petera, вы попробуйте в симуляторе CoDeSys сделать A := 0 - 65530; , где A объявлено как WORD и посмотрите что получается.

[Владимир Ситников]

petera, вы попробуйте в симуляторе CoDeSys сделать A := 0 - 65530; , где A объявлено как WORD и посмотрите что получается.

petera всё правильно написал, но тут нужно не только счётчик получать, но и реагировать на него быстрее, чем ПЛК цикл.

Такой код работает в симуляторе: total := total + WORD_TO_DWORD(newValue - prevValue);

Но это не решает проблему "быстрого управления" -- эта проблема решится PRU программой.

[petera]

petera, вы попробуйте в симуляторе CoDeSys сделать A := 0 - 65530; , где A объявлено как WORD и посмотрите что получается.

A: WORD;
С: WORD := 65530;

A:=0-C;
Получится "6".
Простой пример

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	old: WORD;
	curr_count: WORD := 65500;
	NOTAL_count: WORD;
	PUSK: BOOL;
	TON1: TON;
	state: INT;
END_VAR

TON1(IN:=NOT TON1.Q , PT:= t#100ms );
CASE state OF
0:
	IF PUSK THEN
	old:=curr_count;
	state:=1;
	END_IF
1:
	curr_count:=curr_count + BOOL_TO_INT(TON1.Q);
	NOTAL_count:=curr_count-old;
	IF NOT PUSK THEN
	NOTAL_count:=0;
	state:=0;
	END_IF
END_CASE

[Владимир Ситников]

Получится "6".
Простой пример

Поменяйте тип NOTAL_count на DWORD и ваш пример "сломается".

И, да, если отслеживать достаточно не более 65535 импульсов, то можно и WORD'ом обойтись.

[Newcomer]

petera всё правильно написал, но тут нужно не только счётчик получать, но и реагировать на него быстрее, чем ПЛК цикл.

Такой код работает в симуляторе: total := total + WORD_TO_DWORD(newValue - prevValue);

Но это не решает проблему "быстрого управления" -- эта проблема решится PRU программой.

total := total + WORD_TO_DWORD(0 - 65530); Если total равно 0, то результат операции получится 4294901766 , а не 6.

[petera]

Поменяйте тип NOTAL_count на DWORD и ваш пример "сломается".

И, да, если отслеживать достаточно не более 65535 импульсов, то можно и WORD'ом обойтись.

Да, в этом виде сломается.
Просто хотел ответить на частный вопрос

Если обнулять счетчик в принципе невозможно вообще никак и нигде, то какой смысл в этом счетчике?
Формат регистра счетчика - WORD, т. е. 0…65535 по абсолютному значению, т. е. придется программно учитывать переполнение аппаратного счетчика?

И показал, что обнулять счетчик не надо.

[petera]

total := total + WORD_TO_DWORD(0 - 65530); Если total равно 0, то результат операции получится 4294901766 , а не 6.

Да не константы 0 и 65530 надо использовать, а переменные WORD

[Newcomer]

Правильно будет так: total := total + WORD_TO_INT(newValue - prevValue);

[Newcomer]

Да не константы 0 и 65530 надо использовать, а переменные WORD

Вы свою запись приведите, как я привел в посте #99. И не надо много кода писать и кино показывать. Всего одна строчка.