Если сервоприводом управлять через интерфейс STEP/DIR и в качестве датчика обратной связи использовать энкодер, то главное как и для ШД сформировать точное количество импульсов. Тогда вал сервомотора повернется на заданный угол с погрешностью, прописанной в паспорте на сервопривод. Погрешность 0,03% в формировании заданной частоты никакой роли в точности позиционирования не играет. От заданной частоты зависит только время поворота вала двигателя на заданный угол.
Если ФБ, разработанный Владимиром Ситниковым правильно отсчитывает заданное количество импульсов (плюс куча всяких прибамбасов), то задача управления ШД и сервомотором в ПЛК110[М02] решена и я первым его с этим поздравляю.
Ответить с цитированием