ФБ из-за ошибки в коде может неправильно отсчитывать заданное количество импульсов, но это поправимо.Сообщение от rovki
ШД может делать пропуск импульсов при разгоне и торможении. Чтобы этого не было надо делать разгон и торможения ШД по определенной траектории. Сформировать правильную траекторию достаточно сложно.
Ответить с цитированием