pru_stepper_v12.zip
Работают два привода, на разных каналах со своими частотами.
Смотри фото по частотам: 1000Hz_0,2ms_дел.jpg,100kHz_5mks_дел.jpg, 300kHz_1mks_дел.jpg, 500kHz_1mks_дел.jpg.
Осциллограф С1-118А (какой есть).
При QUANTITY отличном от 0 и MAX_SPEAD=0, при подаче команды ENABLE выдается один импульс, см. SPEAD_0.jpg.
Количество выдаваемых импульсов плавает и зависит от частоты и от заданного количества импульсов:
• MAX_SPEAD = 148500 Гц ± 3…30 имп.
• MAX_SPEAD > 148500 Гц - 3…300 имп.
• MAX_SPEAD < 148500 Гц + 3…30 имп.
Хотя PULSES_GENERATED= заданное значение.




Ответить с цитированием