1. Для перезаливки модуля ПРУ нужен физический доступ к контроллеру - грубо говоря питание передергивать, ну или рычаг переключать.

2. Дополнительные фокусы возникнут при отладке фазировок сигналов - на драйвер нужно подавать сигналы в вполне определенной последовательности, иначе не будут точно отрабатываться скажем импульсы при смене знака - поэтому весьма рекомендуется осциллограф - двухканальный, желательно с памятью - кроме того он снимет кучу вопросов по частоте.

3. Неплохо бы разобраться пользователям что они называют ШД и что для него надо, и что такое сервопривод, и в чем там особенности. При похожести интерфейса (STEP/DIR) там идеологические отличия.

Ну и главное: то что делает Ситников - он делает для себя!! - он "продает" свою среду разработки, а не "пилит" вам модули на халяву! Эти модули вы не сможете модифицировать без его среды и понимания ее устройства, а он, при всех достоинствах, не знает устройства ПЛК, поэтому и эффективно поддержать его не сможет. Из того что я здесь вижу - его платформа - "малинка" (Raspberry) - вот там его подход вполне оправдан.

Овен, по моему мнению, не будет поддерживать эту штуку - потому что, как я уже писал, она противоречит концепции ПЛК в принципе - в ней не реализован стабильный цикл (и даже наоборот - время цикла спецом меняется в угоду алгоритму) и возможность параллельного, независимого исполнения нескольких модулей. Поднимался уже вопрос, а куда собственно делись быстрые входи и как их получить обратно... ПЛК110 - это все же не АРДУИНА и не универсальный компьютер.