Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

По хорошему проверить бы количество передаваемых импульсов (для меня критично, потому что в итоге может накапливаться ошибка)Но осциллографа нет, проверить нечем.

Тут не надо никакого осциллографа. Запомните положение вала двигателя. Подайте на драйвер столько импульсов чтобы вал двигателя повернулся ровно на 1 оборот и посмотрите результат. Еще лучше подать столько импульсов чтобы вал повернулся ровно на 10 или 100 оборотов. Если возникнет существенная ошибка в угле поворота вала, то это визуально будет видно.