Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
По ощущениям у каждого движка есть нагрузка и вот когда обратная связь показывает что есть некое несоответствие заданному значению, что то нехорошее обязательно должно случиться. Разгон как мне кажется должен идти ближе к экспоненциальному закону чем прямолинейному
В драйвере есть настройка - если несоответствие - вываливание в ошибку.
Т.е. если скорость большая - просто сразу ошибка и все, далее лишь перезапуск по питанию.
Тоже самое если отсоединить энкодер - максимум чуть дернется и тут же ошибка.