Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

ни чуть не сомневался что Вы не прощаете условности только мне, пусть частота и импульсы это реально время, а не частота и импульсы.
Но вот на приведенном скрине, с каждым шагом время уменьшается, согласно тому как они рассчитывают, документ уже закрыл но видел там что и разгон/торможение идет не по линейному закону, на Ваших картинках получается линейно, дельта имеет возможность на практике крутить свои ШД, у Вас его еще нет. Сомнений нет что не спроста у них так задумано?

Разгон и торможение ШД обычно производят по S-образной кривой. Что будет при постоянном ускорении пока не ясно. У Прибориста есть стенд с ШД для проверки ФБ. Вот он погоняет ФБ и все нам расскажет.