Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Разгон и торможение ШД обычно производят по S-образной кривой. Что будет при постоянном ускорении пока не ясно. У Прибориста есть стенд с ШД для проверки ФБ. Вот он погоняет ФБ и все нам расскажет.
Еще раз повторюсь, ШД у меня нет.
У меня драйвер сервопривода Ledshine с сервомотором (+ энкодер в нем).
Завтра притащу второй.

Залил программу в ПЛК.
Работает интересно
При отсутствии торможения\разгона - двигатель проворачивался на месте в момент старта и стопа (стоит жопой на полу, ось получается перпендикулярно полу).
Соответственно на оборудовании при таком никому не нужный удар.
При применении торможения\разгона - все плавненько.
По хорошему проверить бы количество передаваемых импульсов (для меня критично, потому что в итоге может накапливаться ошибка)
Но осциллографа нет, проверить нечем.

Скорости более 10000 мне врядли пригодятся (драйвер улетает в ошибку в районе 23000-25000).
Интересно выставляется скорость разгона\торможения. Можно разгонять и за секунду, и за пол-секунды либо сразу с ходу.
Режим без остановки - тоже работает.
В общем респект!
Как это будет работать на реальном объекте - не знаю.
Попробовать смогу лишь при работе двух сервомоторов.

P.S.
ШД в моем понятии не имеет обратной связи в виде энкодера и управляется чисто шагами.
Хотя может разница лишь в энкодере и типе двигателя (у меня трехфазный)