Управление работой насоса

[Linker1989]

поставьте на один задержку включения буквально на 100мс, к примеру
и блокировку. если один ключен, то включение второго блокируется.

А если второй был в работе?

[Ryzhij]

А если второй был в работе?

Используйте RS-триггер (если насосов только два) для запоминания того, какой насос был остановлен по сухому ходу. А уж потом состояние этого триггера пусть блокирует (обходит) упомянутую задержку пуска для нужного насоса, а второй запустится с задержкой, если не пустился первый.