Контроллер планирую ставить на пресс. Время прессования - 1 шт за 15 мс.
Соответственно: опрос входов, время цикла, включение выходов + не менее 10 циклов на одно прессование (для устойчивой работы) - получается 1...1,5 мс.

контроллер планирую ставить взамен итальянского. производитель пресса сказал. что новый контроллер будет стоить как весь пресс целиком.